3D激光体积计的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统。通过时间差计算出扫描仪到被测目标之间的距离，结合编码器来测量镜头旋转角与激光扫描仪的水平旋转角度，从而获得每一个点的三维坐标值。
 

　　3D激光体积计的技术特点：
 

　　1、非接触性
 

　　不需要接触被测目标，即可快速得到目标的三维信息，解决了危险目标、不宜接触目标、易损坏目标的测量。
 

　　2、快速性
 

　　激光扫描的方式能够快速获取大面积的空间信息。从传统的单点测量的方式跨越到面测量，实现测量效率的质的飞跃。
 

　　3、数据采集的高密度性
 

　　具体测量过程中，可根据实际需求，被测物体的精细程度设定一定的采样间隔，从而得密度足够高的点云数据。
 

　　4、全数字化
 

　　三维激光扫描仪得到的点云，不仅包含了三维位置信息，也包含了RGB信息，便于移植到其他系统处理和使用。
 

　　5、全天候
 

　　三维激光扫描仪通过主动发射激光束的方式来完成对目标点的测量，不需要外部光线，使得扫描能够摆脱时间和空间的限制，真正实现全天候测量。
 

　　3D激光体积计具有采集精确度高、采集速度快、采集数据全面、非接触安全性高的特点，采集作业时不会受到地理空间和光照等因素影响。另外，三维激光扫描仪可以根据需求进行360°全景拍摄，通过色彩在一定程度上也可以判定堆体状况。