正齿减速机

1. 基板
2.  
3. 卡纳（驱动齿）
4.  
5. 导杆
6.  
7. 正齿（从动齿）
8.  
9. 轴承
10.  
11. 输出轴

• 最普及的减速机
• 齿轴同输出轴平行对齐
• 无推力产生
• 旋转方向取决于输入轴和输出轴间齿轮阶数

正齿：齿轮系使用正齿轮，相对内部部件少、结构简单，优势是机械噪音轻。